現狀及發展趨勢無人研究平臺，無人平臺] [軍事地面

　　軍用無人地面平臺是自主，半自主和手動遙控機器人完成任務如期戰術或戰略目標，智能信息處理技術和通信技術為一體的智能化武器裝備的核心完整的軍事任務。軍用無人地面平臺可以代替士兵完成在各種極端條件下的特殊危險的軍事任務，從戰爭傷害的士兵。 　　無人平臺是無人作戰系統的重要組成部分，可以幫助戰斗人員，獨立或參與作戰，執行偵察，火力支援，甚至后勤和其他軍事任務，任務的性質主要從事單調，枯燥，骯臟的工作并沒有負面的情緒影響人類士兵柳州油缸。海灣戰爭后，大量的無人平臺被廣泛應用于現代戰場，承擔著越來越重要的角色。圖1顯示了在伊拉克戰場機器人，包括在戰場的應用破壞EOD機器人和一個小UAV傾倒。地面軍事平臺有較好的隱蔽性，快速機動能力和強大的適應戰場的能力，和傳統的武器不能形成戰場的平衡局面，軍方將導致組織結構的變化，系統和戰術。 　　戰爭1中的無人平臺的實際應用 　　1 　　的無人平臺的技術含量 　　無人平臺涉及眾多學科和研究領域，學科，機械，電子，自動化，計算機，人工智能，腦科學，傳感器，通信和網絡領域的，按照技術體系可以概括七個主要技術，包括：傳感器技術，伺服技術，能源和動力技術，技術機構，運動控制，智能技術和系統技術，圖2中所示。 　　圖2無人作戰平臺技術體系 　　01 　　傳感器技術 　　無人操縱的平臺的傳感器可分為兩個內部傳感器和外部傳感器的類別。用于檢測所述無人操縱的平臺部件組成的內部狀態內部傳感器，通常用于穩定和伺服控制無人平臺，包括：位置，角度，角位移，加速度，航向和姿態等。。External傳感器用于感測外部環境，包括：視覺，觸覺，力覺，并感覺更接近的氣味，溫度等。。對于無人平臺具有智能，應對環境變化，首先必須使無人平臺具有強烈的環保意識，獲取外部環境傳感器信息是無人平臺和智能化的必要條件。 　　02 　　伺服技術 　　無人操縱的平臺伺服單元基本上沒有所述平臺的運動，主要內容包括伺服電機技術，伺服驅動器，精密減速技術，技術液壓伺服閥技術，運動控制器技術。通過能量輸出類型，包括電氣，液壓和氣動伺服。其中，所述電動伺服系統可以以兩種方式被劃分成直接和間接控制，液壓伺服系統可分為直接控制（靜液壓動力伺服系統）和間接控制（液壓伺服閥控制），氣動伺服系統可被劃分成式和的冷空氣燃氣。 　　03 　　能源與動力技術 　　能源與動力包括提供穩定的能源技術和能源管理作為兩個無人平臺的一部分，無人平臺運行時，基本工作條件。固定智能無人平臺主要提供通過電纜的電源，移動智能無人平臺大多由電池電源提供的。分為化學電池單元，燃料電池和其它生物細胞。能量和功率技術涉及多個受試者化學，電子，物理，材料等，高品質的能量比主電池技術，燃料電池技術，清潔能源技術，非接觸充電技術，智能電源管理和診斷。 　　04 　　技術無人平臺 　　無人操縱的平臺的裝置是由多種機械部件和子部件，各種無人操縱的平臺的運動矢量的和的任務的完成的運動的多自由度的機械系統的。技術無人平臺主要研究機構笛卡爾坐標，集成串聯機構，并聯運動機構，以及各種機制和仿生機制，運動學和動力學等相關內容的配置。在無人平臺，包括輪式，履帶式，旅行社和其它化合物所使用的機構，等機器人手臂致動器。 　　05 　　運動控制技術 　　運動控制技術在復雜的情況下，任務規劃會發展成所需的機械運動無人平臺。對象移動控制無人操縱的平臺是使精確的位置控制，速度控制，加速度控制控制，扭矩和力，以及集成的控制量進行控制。主要研究為基礎的控制技術包括運動學和動力學模型，基于運動傳感器技術的控制中，控制技術基于行為和運動控制機構基于仿生。運動精度和無人操縱的平臺的運動控制的可靠性在一定程度上的影響，進而影響的無人平臺任務執行性能。同時，在其控制的復雜性，但也在一定程度上影響了無人平臺的硬件要求。 　　06 　　智能科技 　　智能反映無人平臺可以在視覺，語音，觸覺和來自各種傳感器等信息，和多傳感器數據融合被感知，然后做出決定，以實現各種任務，如自移動等的。。Unmanned平臺感知和決策，該份執行特定控制結構的有機結合在一起。因此，無人平臺的主要內容的智能技術包括：智能控制系統技術，傳感器信息處理，多傳感器數據融合技術，智能規劃技術，自主移動技術。 　　07 　　系統技術 　　無人平臺的復雜集成的光機電一體化，涵蓋許多學科的技術領域，尤其是在他們的工作環境的過程中，面對未知，非結構化。因此，設計驗證的全過程，仿真已成為系統級技術的重要手段； 同時，實時操作，狀態反饋，環境問題，如復制，穩定，友好的人機交互系統成為密不可分的無人平臺的一部分無人平臺； 作為通信鏈路信息交換，掌握和運用通信技術的良好發展的最新成果，對人類和交流的平臺，平臺與平臺的無人平臺的關鍵技術之一之間建立溝通的橋梁； 在測試實驗方法，系統中常用的熟悉武器裝備研制和生產過程中，有針對性地應用到無人平臺技術的發展過程，是成功地保護無人平臺技術到設備，產品的技術保障措施。同時，無人平臺作為智能化的新設備和技術標準，可靠性，安全性等的研究和開發也需要重點關注的方面。 　　2 　　外軍無人地面平臺的地位 　　01 　　地面無人作戰平臺 　　地面無人作戰平臺 　　角斗（斗士）機器人 　　美國斗士斗士機器人使用的混合，具有電動機，柴油發動機和電池。如果你需要輕輕地移動，你可以關閉柴油機，使用蓄電池備用電源，以保護特殊任務。26公里每小時的最大速度，速度由約1倍減少在野外道路，可跨越寬1m的溝槽，深70厘米溪。 　　美國角斗士角斗士機器人 　　劍軍事無人地面平臺 　　劍地面軍事平臺爪（爪）作為機器人的底盤，并配備了武器，作戰系統，光學瞄準系統的武器系統包括四個攝像頭，夜視傳感器，可配5。M24956毫米口徑機槍，或7。M24062毫米口徑機槍，有效控制距離達到1km。無人平臺和一個DC電池電源，遠程控制終端13的質量。6公斤，可以實現遠程武器站平臺和主體控制同時。 　　美國機器人劍 　　英國電話黑騎士卡爾和無人地面車輛 　　英國Trakkar（電話卡爾）是無人自主車型平臺，能夠承載四名士兵或250kg負荷跟蹤能力以創新的，能夠按照公路運營商。此外，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）和英國BAE系統公司的贊助下，履帶式車輛稱為由BAE系統公司，卡內基 - 梅隆大學機器人研究中心等研究機構的黑騎士無人機研究與以往只承擔輔助在一起任務仍然需要人工干預，開展不同的任務無人平臺，它具有重量堪比有人戰車，20毫米速射火力系統，全地形能力，全頻譜感知組，完美的戰術數據鏈和先進的人工智能指揮系統。 　　英國電話卡爾 　　俄羅斯-M機器人平臺 　　平臺-M（Platforma-M）是最新的機器人作戰系統，其目的是進行非接觸作戰與敵人。根據設計理念，該系統是一個多用途作戰單元，既要充當偵察兵，而且要巡邏和保護重要設施。憑借其武器可用于火力支援。他們的武器制導系統，可自動運行，無需人工操作。雖然平臺-M尺寸非常小，但功能強大，配有榴彈發射器和機槍系統。 　　俄羅斯平臺-M 　　俄羅斯狼-2移動機器人 　　狼-2（沃爾克-2）到1噸（-M平臺只800公斤）的質量，是一種非接觸作戰任務仍然與敵人為目標的戰斗。狼-2采用履帶式機動，強場容量，高速，可以實現更多場遷移率； 沒有配備乘員，通過無線電信道控制，測試完全克服5公里內的彈簧泥濘道路。狼-2配備卡拉什尼科夫沖鋒槍，懸崖（茨）和絞線（科爾德）重型機槍可以以每小時35公里每小時被解雇。狼-2與防護裝甲，包括同時使用熱成像儀，激光測距光學瞄準系統來實現戰場情況監視和跟蹤，針對的RCW實現。 　　俄羅斯狼-2戰斗機器人 　　02 　　多功能移動平臺 　　破碎機（破碎）無人機 　　殘破的無人駕駛汽車是由DARPA資助，設計和卡內基·梅隆大學機器人研究中心開發，陸軍計劃裝備的新一代無人駕駛武裝偵察車。該車具有無人駕駛，可搭載任何貨物，以防止敵人的攻擊，并容易被高速卷地形悍馬還采用的。除了它的無人駕駛汽車技術，還配備了能夠承載的承載質量1800公斤，登山1米高的垂直的臺階美軍無人駕駛汽車開發的混合動力發動機和先進的懸掛系統。40公里每小時，當操作者輸入的目的地信息的破碎機的設計速度，可以以這樣的方式約450公里完全獨立的行駛控制。 　　美國式破碎機多平臺 　　SMSS（公牛）無人機 　　SMSS沒有團隊的支持平臺，由洛克希德·馬丁公司研制，可實現遠程控制和半自主控制，采用六個可獨立驅動，適用各種地形，具有傳輸功能有關的主要成就，同時配備相應的態勢感知能力以及對負載的斗爭實現偵察，火力支援等多種任務。 　　美國SMSS多平臺 　　MULE（騾子）多用途無人平臺 　　MULE是一個典型的通用產品無人平臺，主要搖桿主動懸掛模式中，電動機驅動車輪，可以爬1。5米障礙是由性能字段保證； 相同的寬度達溝槽1.5m以上，容量的縱向和橫向的斜率可達到高于40°，它有一定的容量涉水。同時，自動導航系統，可以配備ANS和運輸組件，半自主和自我實現的運輸，作戰支援等任務，同時混合模式保護其隱蔽性，以滿足長期的需要使用。 　　美國無人平臺MULE 　　以色列看守無人平臺 　　Guardian是一種多用途無人平臺具有高度自治，由以色列公司G-NUS發達，有三代的主要產品有：MK-1，MK-2，MK-3。主要用于半自主運動模式中的第一兩代，使自主避障； 第三代無人平臺可識別的障礙，實現地方自治，迂回路徑規劃政策執行的障礙。在列型彩色邊境地區，并部署上網機場，通過執行不同的負載，它可分為交通，監控，指導和業務四個作用。 　　以色列看守系列MK1 MK2 MK3 　　03 　　個人無人平臺 　　套PackBot機器人系統 　　重量較小的機器人，適合于人可攜帶，遙控使用OCU監視，EOD等操作，18公斤的質量，最高速度3完成。7米/ S，涉水長達3m，行駛每次充電13公里距離。模塊化的機械和電氣接口，可擴展，以檢測機器人，機器人操作EOD機器人和小的，穩定的，多功能的。在2008年全球銷量套PackBot機器人破2000。 　　套PackBot機器人 　　爪（爪）軍用無人地面平臺 　　美軍無人地面平臺的爪子目前被廣泛部署在阿富汗和伊拉克等地區，首要的任務是協助軍事人員完成一些非常危險的工作，如偵察和拆除路邊炸彈襲擊敵軍和友軍集和簡易爆炸裝置的數量（IED），有效降低危險品的風險和治療。爪可以遠程控制沒有裝備爆炸物處理單元（EOD）和作戰工程裝備拆除簡易爆炸裝置，45公斤的負載，可以爬樓梯可達43O的，45°傾斜，38厘米厚厚的積雪和廢墟拆除。 　　爪機器人 　　SandFlea沙蚤機器人系統 　　DARPA聯合波士頓動力開發的一種新型的小型無人地面車輛，所謂的“沙蚤”，這是一種跳躍機器人，鞋盒，約4質量。5公斤，通常有四個，但也可以是垂直跳，9M的高度，獨立地溝槽和過的障礙，與跳躍能力是集成的，并且輔助裝置連接向下火焰填充CO 2筒，汽車可以是電荷從20至30跳。 　　沙蚤無人地面車輛 　　龍亞軍龍亞軍機器人 　　從與卡內基梅隆大學海軍研究中心聯合美國的海軍陸戰隊作戰實驗室，研發辦公龍亞軍開發機器人，該裝置的核心是無線調制解調器和UHF圖像傳輸系統。龍信使非常小（0.394米×0.28米×0.13米），重量輕（7.45公斤），但流動性很強，多達8個的速度的原型。9米/秒。使用Dragon亞軍是在城市街道的地方士兵進行偵察，精確打擊幫助減少人員傷亡。 　　龍亞軍龍亞軍機器人 　　04 　　仿生無人平臺 　　的Bigdog（大狗）機器人仿生 　　由于履帶式和輪式機器人無法到達真正的高，以保護士兵在每一個可能的地方去國防部聯合麻省理工學院和波士頓動力學等發達的Bigdog 70厘米美系，重約75公斤，采用汽油動力，最高的120磅加載速度的3.3英里/小時，1.5米/秒，以保持身體平衡內置陀螺儀，立體視覺系統本身，或遙控器來確認遠程航線，主要用于運輸軍用物資。 　　大狗大狗機器人 　　Petman機器人士兵和Atlas系統 　　Petman是波士頓動力公司研制的仿人機器人，它具有人的高度，就像人走，約2米/秒，可實現跳躍，深蹲和俯臥撐等行為促膝最高速度。PetMan能夠保持自己的平衡，并保持穩定的運行狀態，暴露于化學武器或放射性環境的發展最初的目標，而不是人類士兵在測試過程中，完成指定的動作，信息采集和化學防護服的評價。 　　Petman機器人 　　Atlas是另一個激勵開發更典型波士頓人形機器人，其使用的便攜式能源供給泵站，同時具有液壓伺服系統的接頭28，以實現一定程度的每個關節的自由度，并且可以是半自主的遠程運動。最新公布的數據表明，在非結構性的叢林和草原通過性的地面條件的機器人。機器人具有與配置，并關閉人類自由的配置可以實現代替人類完成各種在擁擠的環境中，如城市戰的環境，支持和其他任務操作，并且可以使用這些工具和車輛駕駛人性。 　　阿特拉斯機器人 　　3 　　國內軍用無人地面平臺的地位 　　的中國無人作戰系統集中的無人作戰平臺的研究，這些研究還處于原型階段，很少有產品能真正投入大規模開發和應用。我們的無人作戰系統一直沒有一個更完整的計劃，其研究主要集中在多所大學和其他專門的研究機構，制度創新和整合能力是很差的，很難完成在無人駕駛系統的綜合研發能力，從系統實現技術水平之間的協同作用有較大差距。在圖中所示的典型無人操縱的平臺。7。 　　鋒利的爪子系列的無人平臺 　　夏普爪型無人平臺，行走機構，重量120公斤履帶，可用于目標偵察敵情，打擊，一直隱藏在建筑，恐怖分子襲擊在隧道搜尋被困人員在救援等實施任務。該平臺將免費安全駕駛，完成遠距離通信和遠程武器射擊多通道，具有多種偵察手段。 　　夏普爪1 　　團隊任務支持平臺 　　任務的支持團隊無人操縱的平臺是一個輕量級全地形車，利用6×6的全地形車，一個擴展范圍的混合動力驅動無車懸架的整體結構，路徑規劃大量的數據處理計算機的。該產品主要業務用途包括：團隊攜帶設備和人員進行前線搜索，巡邏，作戰等任務； 運送彈藥，醫療用品和其他軍用物資的； 戰場救護，自治區邊境巡邏。 　　團隊任務支持平臺 　　小型多用途無人平臺 　　中國航天科工技術研究院研制的飛行水平500千克小型多用途無人平臺的輪轂電機驅動方案來實現行走機構6模塊化設計，配置是六個獨立轉向和獨立懸掛模式，非結構環境具有良好的機動性和性能，30公里每小時的最大行駛速度。這種類型的平臺具有高的承載能力小的體積，可以用大的負荷被用來頂液壓臂（端負載比70公斤），遙控武器系統，使用遠程控制模式可以在城市戰斗環境和現場條件救援進行，危險材料和其他任務排除。 　　500公斤EOD機器人 　　4 　　地面軍事動向無人平臺 　　根據美國軍方的實際需要制定有關減少對士兵體能的需求和能力，感知方向，同時通用化，模塊化方面的詳細短期，長期規劃，重點可持續發展規劃中給出。在規劃美軍對其他平臺的先進技術的發展道路相結合發展的基礎的分析，鑒于軍事無人地面平臺的發展趨勢。 　?。?）更加強調綜合運營支撐能力。未來戰場更加強調聯合作戰，立足于信息技術，動態性和不可預測性更明顯，因此無人地面平臺與綜合作戰保障能力，實現快速交通，伴隨著安全，通信中繼等后勤任務的發展可以可以快速，準確地打擊，情報偵察作戰任務的實現。這需要重點強化地面無人平臺的態勢感知能力，業務應用，多機協同，自主控制能力，保護和戰場的戰場機動等六。。隨著人工智能，傳感器技術的發展和傳感信息通信，互聯網無人駕駛軍用地面由一個特定的遠程控制任務的執行，排爆，偵察隊發展進行跟蹤，從而導致偵察任務半自治的功能性化合物。 　?。?）注重提高自主性能，增強的態勢感知能力。除了的反射面的自主無人操縱的平臺水平的主要特征的大小和功能，從遙控器控制100％，最多的一些獨立自主的特征。主要階段主要是遠程控制，有兩個方面：一方面是需要時刻關注運營商的平臺和環境的周圍狀態，操作者負擔沉重； 在另一方面，一種用于通信的帶寬，并且具有用于安全和穩定性，同時通信的要求和更高的要求高實時遙控。通過對環境和實現他們的態勢感知，決策的內部以及外部傳感器半自主和自主的無人地面平臺將有助于打破企業自主行為無人地面平臺上的任務計劃層和控制層，路徑規劃及實現在非障礙物檢測實現在環境中的結構，并避免了感知功能。 　　（3）加強無人地面平臺之間的互操作性?；ゲ僮餍允且粋€關鍵的技術平臺限制的無人地面戰斗，它是為了解決多個平臺和系統之間的信息共享重要的是，提高互操作性，有助于減少對物流需求的地面無人平臺以及資金需求的總體部署。增強互操作性的系統需要重點解決的接口，數據類型和格式，通信帶寬和設備，采用開放式結構，標準化的接口使用開放式架構的標準化的基礎上，各級。美軍無人駕駛平臺接口標準正在基于與北約的標準兼容的標準提出載人協議開發平臺 　　一種可互操作的無人地面系統的發展柳州油缸，以期在各種平臺之間協調發展的一套原則，讓新類型的無人平臺快速整合無人作戰系統，從而簡化了系統的測試和一體化進程。 　　隨著戰爭和無人戰場，軍方無人地面平臺為大規模進入戰場的需求模式的轉變已成為必然趨勢。分析表明，在開發利用無人平臺方面，中國與先進國家還存在一定的差距。因此，建議在規劃和設計從頂部，充分論證無人地面平臺路線圖，梳理關鍵技術體系； 同時，加強對重點產業鏈的建設，確保關鍵部件，協會支持系統不斷改進和加強原有的無人平臺的設計能力。 　　投稿郵箱：liuyali @ C2。組織。CN 　　免費訂閱！ 　　C2 　　了解如何加入 　　注冊社會： 　　近期活動： 　　四月2019科學煙臺研究院首腦會議和第二屆全國遙感和航天信息應用論壇4月19-22日2019年長沙智能命令并在4月的一次國際會議第一屆會議的控制分數，北京中國智慧營房建設創新大會在4月，北京的東西高峰論壇在四月，人工智能和警察交流的寧波大數據應用第二軍民融合 　　個人會員： 　　（C2_china），答復“個別成員”獲取應用程序的形式，通過在填寫申請表格可以是，如果問題可以在公共的消息號來進行。學習只在網上支付寶后，由審計會費的繳納。 　?。–2_china），答復“單元件”得到的申請表，通過在填寫申請表格可以是，如果問題可以在公共的消息號來進行。通過考試研究所繳納會費之前。 　　長推二維碼學習，學習專注于微通道 　　感謝您的關注